電流計
実際に流れている電流の量を知ると言うことは大切です。では、一体どんな電流計を使用すべきなのでしょうか？
普通、電流計と聞けば以下の様なものを思い浮かべると思います。
電流計
上図の電流計を使用する場合の回路
しかしながら、この様な電流計（可動鉄片形）では、直流、高電圧、しかも大電流という危険なものを運転席に持ち込むことになります(Ｍはモータコントローラまたは、モータを表し、Ａは電流計を表しています)
そこで、以下のようなものを使用してみてはどうでしょうか？
分流器
ここで、Ｒ＝１０ミリオームだとすると
Ｖ＝ＲＩ
ですから、もし電圧計が１００[mv]を示していたら電流は１０[A]流れているということになります。こういった使い方をする抵抗をシャント抵抗と言います。ちゃんと規格が定められているので、購入するときは６０[mV]／６０[A]など、ちゃんと入出力関係を確認しましょう。
なお、値段の方ですが、３〜４千円ほどだそうです。(当然出力を読む為の電圧計の予算も考慮しなくてはいけません)
ホール素子
すいません。八月の上旬にはＵＰします。待てない！と言う人は（いないと思うけど）メールを下されれば対処いたします。
以上、あくまでも個人の責任の上で行なって下さい。その結果いかなる不利益があなたに降り掛かろうと私には責任が取れません。
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